矿业工程论文_矿用单轨吊机车定位系统开发

文章目录

0 引言

1 矿用单轨吊机车定位系统结构

2 车载机设计

3 算法设计

(1）稳态加速度误差滤除算法

(2）测距算法

(3）定位算法

4 上位机设计

5 测距实验

6结语

文章摘要:针对煤矿井下单轨吊机车常用定位技术存在定位精度低和成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航和射频识别(RFID)技术的组合定位系统。采用惯性测量模块采集机车加速度和姿态角数据;基于RFID技术实现机车位置校正,从而消除累积误差;基于LabVIEW软件开发了上位机,在上位机中可实时观察到机车的速度、位置、航向等信息。实验结果表明,当机车行驶50 m时,其测距误差小于3 m,满足低成本、高精度的定位需求。

文章关键词:矿井,单轨吊机车,捷联惯性导航,RFID,定位,

项目基金:国家自然科学基金资助项目(51577123),

论文作者:郭梁¹ 宋建成¹ 宁振兵² 王明勇² 

作者单位:2. 太原矿机电气股份有限公司 

论文DOI: 10.13436/j.mkjx.202109057

论文分类号: TD527

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