电信技术论文_惯性/陆基无线电组合导航算法研

文章摘要:对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理，提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法，并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波器。仿真结果表明，提出的陆基无线电导航算法可以实现准确定位，两种滤波方式均可在无伪距率观测信息的条件下，单独采用非同时的地面站伪距信息实现高精度定位，同时还可以获得高精度的速度信息。紧耦合滤波算法的导航精度优于松耦合滤波算法，且对地面站少于四个的情况适应性好。

文章关键词:陆基无线电导航,定位算法,组合导航,松耦合,紧耦合,非同时,

论文作者:韩利军 刘晴晴 董纯 刘文东 霍斯琦 

作者单位:北京航天自动控制研究所 

论文DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.1.175

论文分类号: TN967.2

相关文章:激光雷达技术在部件级三维实景的应用.....作者:郭王
5G赋能，智享未来.....作者:赵海峰
空天地海智能感知技术暑期学校-开幕式.....作者:徐冠华
空天地海智能感知技术暑期学校-开幕式.....作者:涂良成
空天地海智能感知技术暑期学校-开幕式.....作者:李春来
空天地海智能感知技术暑期学校-开幕式.....作者:邸凯昌
专题一：激光雷达与视觉三维感知-服务新测绘的新装备.....作者:刘先林
专题一：激光雷达与视觉三维感知-点云语义理解.....作者:杨必胜

上一篇： 中国共产党论文_一腔赤诚为祖国航天——记10
下一篇：没有了