电信技术论文_基于惯性系原理的动基座粗对准

文章摘要:捷联惯导系统（strapdown inertial navigation system,SINS）在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角，载体受多种因素影响和制约，在微幅晃动或运动状态下，需要进行动基座粗对准。从惯性系对准原理出发，讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案，分析了位置误差、速度误差、杆臂误差对动基座粗对准的影响。结果表明，惯性系对准方法能够满足SINS粗对准的要求，速度误差和杆臂误差是制约对准精度与速度的主要因素，机动性强的轨迹能够加快对准速度，基于速度矢量的解算方案能够有效减弱姿态角收敛过程中的抖动，以提高对准效率。

文章关键词:捷联惯导系统,动基座粗对准,惯性系对准原理,杆臂误差,

项目基金:国家自然科学基金（42071448）,

论文作者:王慧¹ 管守奎² 程涵² 

作者单位:1. 武汉大学测绘学院 2. 苏州挚途科技有限公司 

论文DOI: 10.14188/j.2095-6045.2019436

论文分类号: TN96

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