矿业工程论文_悬臂式掘进机定向掘进系统的设计

文章目录

引言

1 悬臂式掘进机掘进过程控制设计

1.1 MEMS捷联惯性导航技术

1.2 掘进机构建模

1.3 巷道中心线建模

1.4 掘进过程建模

2 马达流量控制设计

3 掘进仿真

4 结论

文章摘要:针对煤矿井下掘进机掘进过程中经常出现的偏离巷道中心,进而导致切割面超挖、欠挖等问题,结合矿井工作面实际工程特点,提出一种基于MEMS捷联惯性导航技术的悬臂式掘进机定向掘进系统。重点分析了系统的核心结构、掘进相关环节的建模过程、纠偏马达控制器的设计,并对路径进行仿真分析,结果显示,通过合理的参数设计,系统可有效控制掘进机掘进过程,实现定向掘进。

文章关键词:

论文DOI:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.10.004

论文分类号:TD632.2

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