航空航天科学与工程论文_基于分布式惯导测量的

文章摘要:针对飞机在飞行过程中产生的机翼弹性形变难以预测的问题，提出了一种基于分布式惯性导航的机翼形变测量方法．首先，由机翼的模态信息及理论模型配合粒子群算法对机翼上的关键测试点进行了布局优化研究；其次，提出了一种相对运动惯性导航解算方法，建立相对惯性导航误差估计的联邦卡尔曼滤波模型，实现了各节点在机翼挠曲变形下的实时对准，并通过联立多子节点的位姿信息描述机翼形变；最后，设计了机翼加载实验验证了该算法的精度及有效性，结果表明：机翼形变测量的三维位置误差与姿态误差均得到了改善，说明该方法具有较高的估计精度并在动态环境中有较好的形变监控能力．

文章关键词:

论文DOI:10.13190/j.jbupt.2021-052

论文分类号:V214.11

上一篇：汽车工业论文_悬架控制臂液压衬套动态特性仿真
下一篇：没有了