电信技术论文_基于自适应延迟状态滤波的惯导系

文章目录

1 引言

2 基于自适应/延迟状态滤波的惯导系统阻尼方法

2.1 状态方程

2.2 量测方程

2.3 延迟状态滤波器

2.4 自适应量测噪声方法

3 仿真验证

3.1 仿真条件设置

3.2 仿真试验结果及分析

4 结论

文章摘要:针对当前基于卡尔曼滤波的惯导系统误差阻尼技术依赖对地速度问题,提出一种基于自适应延迟状态滤波的惯导系统水平阻尼方法。该方法通过引入延迟状态的方式,使量测方程中不包含对地速度,并结合量测噪声自适应理论和延迟状态滤波理论来增进可靠性,适用于仅能获取对水速度条件下的船载惯导系统误差阻尼进程。仿真实验结果表明,水速对惯导水平阻尼的影响降低了90%以上。提出的方法能够利用对水速度实现系统误差的有效阻尼。

文章关键词:

论文DOI:10.19519/j.cnki.1672-3392.2021.06.015

论文分类号:TN96

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