仪器仪表工业论文_半捷联式单反镜转台抗干扰性

文章目录

1 稳定平台稳定机理

1.1 直接稳定平台稳定原理

1.2 半捷联稳定

2 半捷联稳定平台的稳定方法

2.1 单反镜平台解耦方案

2.2 角速度补偿下半捷联解耦方法

3 稳定平台视轴稳定技术

3.1 载体扰动对系统的影响

3.2 匹配滤波器设计

3.3 扰动观测器设计

4 单反镜跟瞄系统稳定性实验

5 结论

文章摘要:为提高单反转台的抗干扰性能,对半捷联稳定与直接稳定方式进行对比分析。针对单反镜转台载体的扰动与扰动力矩的影响,以及惯性空间中角速度测量问题,采用匹配滤波、扰动观测器以及角速度补偿算法。仿真结果表明在采用匹配滤波后,稳定平台的解耦精度在1 Hz时提高了28 dB,采用匹配滤波与扰动观测器相结合的控制算法下,系统的精度提高了88.34%,角速度补偿算法能够有效地解决载体与框架之间的耦合。最终实验表明,采用匹配滤波与扰动观测器后系统的跟踪均方误差从42.37μrad（1σ）提高至12.69μrad（1σ）,其跟踪精度提高了70.05%。

文章关键词:

论文分类号:TH74;TN713;TP273

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