武器工业与军事技术论文_基于微惯性技术的人体

文章目录

0 引言

1 姿态信息采集

2 IMU姿态解算

3 头部姿态采集实验

3.1 实验一：头部快速位置响应实验

3.2 实验二：头部正弦摆动响应实验

3.3 实验小结

4 结论

文章摘要:头盔瞄准镜等智能军事装备使用人体头部姿态信息作为机载武器站、光电云台等随动执行器的高精度控制输入,因缺少有效的人体头部运动特性数据,其控制优化受到了限制。研究使用微惯性技术实现了高精度人体头部运动信息采集,并设计了运动特性实验对人体头部运动规律进行具体表征,实际测得了多个运动特征:人体头部极限速度约600（°）/s、0（°）/s～600（°）/s的加速时间约100ms、极限摆动频率约1.5Hz等。这些运动数据可作为军事装备中随动执行器机电特性设计的重要参考依据,为智能军事装备进一步优化创造了空间。

文章关键词:

论文分类号:TJ5

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