电信技术论文_基于SINS/GBAS组合导航的高精度

文章摘要:可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求，而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大，难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此本文利用组合导航SINS的非线性误差传播模型，以路基增强系统GBAS输出的精确位置信息为基础，建立SINS/GBAS组合导航方法，并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层以及对流层误差，从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外通过引入扩展卡尔曼滤波技术，有效的抑制了惯导误差漂移的问题。本文通过数值模拟仿真，证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m，测速误差不大于0.05 m/s，从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。

文章关键词:组合导航,卫星导航,陆基增强系统,进近着陆,

论文作者:高铭阳² 陈晓芳¹ 饶建兵² 费泽松³ 倪少杰⁴ 

作者单位:1. 武汉理工大学管理学院 2. 中国航天科工集团空间工程总体部 3. 北京理工大学信息与电子学院 4. 国防科技大学电子科学学院 

论文分类号: TN967.2

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